Зимой 1611 года, под руководством земского старосты из Нижнего Новгорода Кузьмы Минина и князя Дмитрия Михайловича Пожарского было сформировано Второе народное ополчение, которое в 1612 году изгнало из России польско-литовских интервентов.

Прежде чем освободить страну, воинам ополчения предстояло немало испытаний. К весне 1612 г. Второе ополчение взяло под контроль Верхнее Поволжье, дороги из северных и заволжских городов. Около четырёх месяцев провели ополченцы в городе Ярославле, серьезно готовясь к походу на Москву. Поход начался в июле 1612 г. В то же время на помощь 4-тысячному польско-литовскому гарнизону в Москве из Литвы выступил гетман Ходкевич. Он вёл 15 тысяч воинов, преимущественно кавалеристов, и продовольственный обоз. Ходкевич был талантливым полководцем, снискавшим славу победами над шведами в Ливонии.

Бои с польско-литовскими войсками начались 22 августа. Генеральное сражение состоялось 24 августа. В разгар тяжёлой битвы, когда ни одна из сторон не могла одержать верх, Кузьма Минин повёл в решительную атаку три сотни конных воинов из дворянского ополчения и ударил врагу во фланг. Польские ряды смешались. Пожарский бросил в бой стрельцов. Одновременно с разных сторон ударили казаки. Войска Ходкевича были разбиты и отступили, отправившись обратно в Литву. Польско-литовский гарнизон в Кремле и Китай-городе попал в окружение.

Решающая битва (освобождение Москвы) произошла с 1 по 6 ноября (по новому стилю) 1612 года. В результате решительного штурма Кремля (который начался 1 ноября) в ночь с 4 на 5 ноября польско-литовский гарнизон Москвы пошёл на переговоры и согласился принять условия капитуляции. 6 ноября гарнизон полностью капитулировал.

Так, благодаря усилиям Минина, Пожарского и всех участников народного ополчения, в России закончилось Смутное время и была сохранена независимость государства.