Зубные щётки в том или ином виде были известны задолго до нашей эры. Их делали из различных материалов. Самым популярным был конский волос. И такое положение дел сохранялось вплоть до 30-х годов XX века.

Привычная нам зубная щётка появилась в 1938 году. Её щетинки, в отличие от всех производимых в то время щёток, были сделаны из новейшего (на тот момент) синтетического материала - нейлона. Выпуск новых зубных щёток начался 24 февраля того же года, что произвело революцию в области ухода за зубами.