28 мая 1918 года декретом Совета народных комиссаров был учреждена пограничная охрана РСФСР.

В том или ином виде пограничная стража существовала давно, ещё со времён Древней Руси (засечная стража). Но современная пограничная служба отсчитывает свою историю именно с 1918 года.

С тех пор пограничные войска прошли большой путь развития: от пограничных частей Особого отдела ВЧК (1920 г.) до Пограничной службы Федеральной службы безопасности (2003 г.).

Нынешний праздник появился в 1958 году, после постановления Совета Министров СССР о ежегодном праздновании 28 мая как Дня пограничника. Повторно дата была утверждена в 1994 году указом президента Российской Федерации.