16 сентября 1380 года на Куликовом поле близ устья Дона и Непрядвы состоялось одно из крупнейших сражений средневековья - Куликовская битва. Русские полки во главе с московским князем Дмитрием Ивановичем (Дмитрием Донским) впервые с середины XIII века бросили вызов войскам Золотой Орды.

Куликовская битва имела большое историческое значение в борьбе русского и других народов с монголо-татарским игом. Хотя она не привела к ликвидации ига на Руси, на Куликовом поле был нанесен сильнейший удар по господству Золотой Орды, ускоривший ее последующий распад. Важным следствием Куликовской битвы было усиление роли Москвы в образовании Русского единого государства.