Зимой 1611 года, под руководством земского старосты из Нижнего Новгорода Кузьмы Минина и князя Дмитрия Михайловича Пожарского было сформировано Второе народное ополчение, которое в 1612 году изгнало из России польско-литовских интервентов.

Решающая битва (освобождение Москвы) произошла с 1 по 6 ноября (по новому стилю) 1612 года. В результате решительного штурма Кремля (который начался 1 ноября) в ночь с 4 на 5 ноября польско-литовский гарнизон Москвы пошёл на переговоры и согласился принять условия капитуляции. 6 ноября гарнизон полностью капитулировал.

Так, благодаря усилиям Минина, Пожарского и всех участников народного ополчения, в России закончилось Смутное время и была сохранена независимость государства.